Objetivos: Desenvolvimento de um sistema robótico destinado à inovação tecnológica em fruticultura, nomeadamente de pomares de prunóideas na região da Beira Interior, visando a aplicação de sistemas de inteligência artificial para deteção e reconhecimento de imagens de infestantes e frutos para aplicação de pulverização particularizada para controlo de infestantes e para previsão da produção.