Objetivos: Modernizar tecnologicamente sectores como o agroalimentar e plásticos, focando em automação desafiadora. Desenvolver técnicas para robôs colaborativos com grippers flexíveis inovadores e soluções para tarefas repetitivas. Criar soft grippers através de fabrico aditivo para embalar frutas sem danos, utilizando tecnologias FDM e SLA. Integrar visão computacional e IA para controlo de qualidade e calibração de frutas, melhorando a eficiência e precisão em embalagens, avançando na automação agrícola de produtos delicados.