Objetivos: Desenvolvimento de um equipamento portátil para monda de frutos que permita a realização da monda de frutos num tempo mais curto e mais económico que a monda manual, e, simultaneamente mais adaptada às condições locais de regiões com orografia e dimensões de cultivo semelhantes à da Beira Interior, particularmente no que respeita à versatilidade que é necessária de acordo com a heterogeneidade das plantas resultante também da heterogeneidade das parcelas e do solo.