Dedos robóticos macios inspirados na natureza estão a revolucionar a manipulação robótica! No ICARSC 2024, Rodrigo Antunes apresentou a investigação desenvolvida no LITecS, centrada na otimização do Efeito Fin Ray para aumentar a adaptabilidade e eficiência na preensão robótica.
Utilizando a análise de elementos finitos ANSYS, os investigadores exploraram as caraterísticas estruturais com impacto na força de preensão e na flexibilidade. Para além disso, foram fabricados protótipos de TPU utilizando a impressão 3D FFF, mostrando aplicações promissoras para manipuladores industriais.
Esta abordagem inovadora combina design computacional e fabrico avançado para fazer avançar a robótica adaptativa, tornando os sistemas automatizados mais versáteis e eficientes. Um avanço tecnológico com impacto direto na indústria e na interação entre as máquinas e o mundo real.
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