O LITecS teve a incrível oportunidade de apresentar a investigação inovadora do projeto ROBOTA-SUDOE na IEEE/ASME MESA 2024, uma conferência internacional sobre mecatrónica e sistemas integrados. No dia 3 de setembro, foram apresentados dois estudos significativos em robótica suave, demonstrando os avanços na automação agrícola e na adaptabilidade robótica.
Na sessão da manhã, os investigadores apresentaram o estudo “Fusion of Computer Vision Method and Fin Ray Effect Soft Robotic Gripper for Fruit Harvesting”, que introduziu um sistema automatizado que integra visão computacional baseada em aprendizagem profunda com uma pinça robótica macia para revolucionar a colheita de fruta. O modelo alcançou 98,31% de precisão na deteção de laranjas usando a deteção de objetos baseada em TensorFlow, e um sistema de pórtico XZ leve alimentado por um Raspberry Pi foi projetado para garantir o posicionamento preciso da garra. Os testes de campo demonstraram 87% de capturas bem-sucedidas em 100 ensaios, demonstrando o potencial do sistema para reduzir o trabalho manual, garantir uma colheita não destrutiva e promover a agricultura sustentável.
Na sessão da tarde, outro trabalho de investigação, “Design of Fin Ray Effect Soft Robotic Gripper for Improved Mechanical Performance and Adaptability”, centrou-se na melhoria do desempenho de pinças robóticas macias com efeito Fin Ray para aplicações agrícolas. Simulações numéricas exaustivas no ANSYS identificaram parâmetros de conceção óptimos para agarrar objectos delicados, enquanto os protótipos fabricados utilizando o fabrico de filamentos fundidos (FFF) com base em TPU demonstraram uma maior durabilidade e adaptabilidade. Testes experimentais validaram os projectos, destacando um melhor desempenho mecânico e taxas de falha reduzidas.
Estes estudos demonstram como a robótica inovadora pode fazer face à escassez de mão de obra, aumentar a produtividade e minimizar o impacto ambiental na agricultura. A LITecS orgulha-se de contribuir para o desenvolvimento de tecnologias que integram precisão, adaptabilidade e sustentabilidade na robótica agrícola e na indústria alimentar!
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