O AcornSelectAi visa o desenvolvimento de um sistema que propõe uma solução inteligente e automatizada para a separação, análise e seleção de miolos de bolota de alta qualidade, oferecendo eficiência, precisão e sustentabilidade. A aplicação de algoritmos de machine learning (ML), aprendizagem por reforço e adaptação a domínio cruzado torna o AcornSelectAi uma solução robusta, escalável e versátil, capaz de se adaptar a diferentes contextos industriais e produtos, incluindo outros frutos secos. As tecnologias de processamento multiespectral, aliadas ao uso de algoritmos avançados, permitem analisar parâmetros complexos, como cor, textura, brilho, fluorescência, absorvância e identificação de contaminantes. Este nível de análise assegura uma redução significativa do desperdício e aumenta a taxa de aceitação de miolos de alta qualidade, elevando os padrões de processamento agroalimentar. O sistema AcornSelectAi destaca-se ainda pela implementação de técnicas de aprendizagem por reforço, que permitem a melhoria contínua com o feedback dos operadores, e pela utilização de metodologias de aprendizagem em domínio cruzado, que asseguram a adaptabilidade a diferentes condições de produção.
ROBOTA-SUDOE
Objectives: To technologically modernize sectors such as agri-food and plastics, focusing on challenging automation. Develop techniques for collaborative robots with innovative flexible grippers and solutions for repetitive tasks. Create soft grippers through additive manufacturing to Ler mais
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