{"id":16905,"date":"2025-02-13T13:31:10","date_gmt":"2025-02-13T13:31:10","guid":{"rendered":"https:\/\/litecs.ubi.pt\/?p=16905"},"modified":"2025-02-21T16:48:47","modified_gmt":"2025-02-21T16:48:47","slug":"%f0%9f%8e%a4-research-presented-at-ieee-asme-mesa-2024-2-4-of-september","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/litecs.ubi.pt\/pt\/news\/%f0%9f%8e%a4-research-presented-at-ieee-asme-mesa-2024-2-4-of-september","title":{"rendered":"\ud83c\udfa4 Investiga\u00e7\u00e3o apresentada no IEEE\/ASME MESA 2024 (2-4 de setembro)!"},"content":{"rendered":"
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O LITecS teve a incr\u00edvel oportunidade de apresentar a investiga\u00e7\u00e3o inovadora do projeto ROBOTA-SUDOE na IEEE\/ASME MESA 2024, uma confer\u00eancia internacional sobre mecatr\u00f3nica e sistemas integrados. No dia 3 de setembro, foram apresentados dois estudos significativos em rob\u00f3tica suave, demonstrando os avan\u00e7os na automa\u00e7\u00e3o agr\u00edcola e na adaptabilidade rob\u00f3tica.<\/p>\n\n\n\n

Na sess\u00e3o da manh\u00e3, os investigadores apresentaram o estudo \u201cFusion of Computer Vision Method and Fin Ray Effect Soft Robotic Gripper for Fruit Harvesting\u201d, que introduziu um sistema automatizado que integra vis\u00e3o computacional baseada em aprendizagem profunda com uma pin\u00e7a rob\u00f3tica macia para revolucionar a colheita de fruta. O modelo alcan\u00e7ou 98,31% de precis\u00e3o na dete\u00e7\u00e3o de laranjas usando a dete\u00e7\u00e3o de objetos baseada em TensorFlow, e um sistema de p\u00f3rtico XZ leve alimentado por um Raspberry Pi foi projetado para garantir o posicionamento preciso da garra. Os testes de campo demonstraram 87% de capturas bem-sucedidas em 100 ensaios, demonstrando o potencial do sistema para reduzir o trabalho manual, garantir uma colheita n\u00e3o destrutiva e promover a agricultura sustent\u00e1vel.<\/p>\n\n\n\n

Na sess\u00e3o da tarde, outro trabalho de investiga\u00e7\u00e3o, \u201cDesign of Fin Ray Effect Soft Robotic Gripper for Improved Mechanical Performance and Adaptability\u201d, centrou-se na melhoria do desempenho de pin\u00e7as rob\u00f3ticas macias com efeito Fin Ray para aplica\u00e7\u00f5es agr\u00edcolas. Simula\u00e7\u00f5es num\u00e9ricas exaustivas no ANSYS identificaram par\u00e2metros de conce\u00e7\u00e3o \u00f3ptimos para agarrar objectos delicados, enquanto os prot\u00f3tipos fabricados utilizando o fabrico de filamentos fundidos (FFF) com base em TPU demonstraram uma maior durabilidade e adaptabilidade. Testes experimentais validaram os projectos, destacando um melhor desempenho mec\u00e2nico e taxas de falha reduzidas.<\/p>\n\n\n\n

Estes estudos demonstram como a rob\u00f3tica inovadora pode fazer face \u00e0 escassez de m\u00e3o de obra, aumentar a produtividade e minimizar o impacto ambiental na agricultura. A LITecS orgulha-se de contribuir para o desenvolvimento de tecnologias que integram precis\u00e3o, adaptabilidade e sustentabilidade na rob\u00f3tica agr\u00edcola e na ind\u00fastria alimentar!<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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