O LITecS teve o prazer de participar na IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC 2025), um dos principais eventos internacionais de robótica autónoma, que decorreu nos dias 2 e 3 de abril de 2025. Este prestigiado fórum reuniu investigadores, académicos e líderes da indústria para apresentar e debater os mais recentes avanços em sistemas robóticos e competições.
No âmbito da conferência, o nosso investigador Rodrigo Antunes apresentou o artigo científico intitulado: "Self-Sensing Soft Finger Produced from Conductive TPU for Adaptive Grasping and Force Sensing Applications". Este trabalho, desenvolvido no âmbito do projeto ROBOTA-SUDOE, explora o uso de TPU condutivo em dedos robóticos macios impressos em 3D, permitindo-lhes adaptar a força de preensão e, ao mesmo tempo, sentir o objeto manuseado.
O nosso coordenador, Professor Pedro Dinis Gaspar, um dos coautores do artigo, destacou a importância desta investigação. A apresentação demonstrou como a fusão da ciência dos materiais, do design robótico e da integração de sensores está a criar sistemas robóticos mais inteligentes, reativos e de baixo custo, com aplicações práticas em cenários que exigem uma manipulação delicada e precisa.
O ICARSC 2025 proporcionou uma plataforma incrível para partilhar o nosso trabalho, trocar ideias com especialistas e explorar novas colaborações que impulsionarão a inovação na robótica. Estamos orgulhosos de ter feito parte deste evento inspirador, reforçando o nosso compromisso com o avanço tecnológico e o desenvolvimento de soluções robóticas inovadoras!
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